Geliştirici KartlarıRobotikTeknoloji

Arduino Yun

Atmega32u4 ve Atheros AR9331 temelli bir mikrodenetleyici kart olan Arduino Yun’un genel tasarlanma amacı web servislerine Arduino ile bağlanmaktır. OpenWrt-Yun isimli bir Linux dağıtımı ile çalışan Arduino Yun bu hali ile bir nevi Raspberry Pi gibi bir çalışma prensibine sahiptir.

Diğer Arduino modellerinde ki kısıtlı bellek ve işlem gücü sebebiyle web servislerinde çok performanslı olmaması sebebiyle bir gereksinim olarak ortaya çıkan Arduino Yun içerisinde ağ bağlantıları ve tüm HTTP işlemlerini basitçe Linux makine üzerinde halledecek olan Bridge Library adında bir kütüphane oluşturulmuştur.

Kart üzerinde dahili ethernet, dahili Wi-fi, Usb port, micro sd kart soketi, 20 adet dijital giriş/çıkış pini (7 tanesi PWM çıkışı, 12 tanesi analog giriş olarak kullanılabilir), 16Mhz kristal, mikro usb soketi, güç soketi, ICSP konektörü ve reset tuşu bulundurmaktadır. Arduino diğer modellerine nazaran içerisinde çalıştırabildiği linux işletim sistemi ile python scriptleri kullanarak daha geliştirilmiş sistemler hazırlanabilmektedir. Aşağıda ki resimde Arduino Yun’un pinleri ele alınmaktadır.

 * AVR Arduino Mikrodenetleyici İçin :

 Mikrodenetleyici : ATmega32U4
 Çalışma gerilimi : +5 V DC
 Giriş gerilimi :5 V DC
 Dijital giriş / çıkış pinleri : 20 tane (7 tanesi PWM çıkışını destekler)
 Analog giriş pinleri : 12 tane
 Giriş / çıkış pini başına düşen DC akım : 40 mA
 3,3 V pini için akım : 50 mA
 Flash hafıza : 32 KB (4 KB bootloader için kullanılır)
 SRAM : 2.5 KB
 EEPROM : 1 KB
 Saat frekansı : 16 MHz

 * Linux Mikroişlemci İçin :

 Mikrodenetleyici : Atheros AR9331
 Mimari : MIPS @400 MHz
 Çalışma gerilimi : 3.3 V DC
 Ethernet : IEEE 802.3 10/100Mbit/s
 WiFi : IEEE 802.11b/g/n
 USB Type-A : 2.0 Host
 Kart okuyucu : Mikro-SD
 RAM : 64 MB DDR2
 Flash hafıza : 16 MB
 SRAM : 2.5 KB
 EEPROM : 1 KB
 Saat frekansı : 16 MHz

Özellikler hakkında kaynak olarak http://www.robotiksistem.com/arduino_yun_ozellikleri.html referans alınmıştır.

Etiketler
Daha Fazla Göster

Bir Cevap Yazın

Göz Atın

Kapalı
Başa dön tuşu
Kapalı
Kapalı

Reklam Engelleyici Algılandı

Lütfen reklam engelleyiciyi devre dışı bırakarak bizi desteklemeyi düşünün